Brojne knjige su napisane na temu molitve; o tome kako treba moliti, što treba izgovarati u molitvi, kakav stav zauzeti, što tražiti u molitvi.
Bez obzira koliko mi puta pročitali ili čuli o istoj, neprestano je zanemarujemo uglavnom pokušavajući činiti određene stvari samostalno, sumnjajući u moć molitve.
U molitvi trebamo biti iskreni – ”Kad molite, ne budite kao licemjeri koji se vole upadno moliti u sinagogama i na raskršćima, da ih vide ljudi. Zaista, kažem vam, već su primili svoju plaću.” (Mt 6,5). Ovdje Isus ne osuđuje u potpunosti javnu ili zajedničku molitvu, ali nas upozorava na opasnost iskrivljenih motiva u smislu pokušavanja impresioniranja drugih našom duhovnošću. Ako se molimo samo da nas drugi vide, u biti smo licemjeri koji se pretvaraju da su duhovni, a nisu. Ispravni motiv je ne pokušavati druge zadiviti sa sobom, već žudnja za proslavljanjem Oca Nebeskoga.
Potrebno je moliti u tajnosti – ”A ti kad moliš, uđi u svoju sobu, zatvori vrata te se pomoli Ocu svom u tajnosti, pa će ti platiti Otac tvoj, koji vidi u tajnosti.” (st. 6) Isus ohrabruje Njegove sljedbenike da budu nasamo s Bogom na svom tajnom mjestu. Za ovo tajno mjesto ne postoje određena ograničenja. Ono može biti naša soba, ured, kuhinja; gdje god odlučimo u tajnosti provoditi vrijeme s Bogom. Na takvom mjestu ono što tražimo, to ćemo i dobiti. Bit ćemo u mogućnosti osloboditi se tereta, nemira i krivnje što nas sputava pronalazeći mir koji nadilazi svako razumijevanje.
Molitva treba biti jednostavna. Dok se licemjeri mole s krivim motivima, pogani se mole s krivom namjerom. ”Kad se molite, ne izgovarajte isprazne riječi kao pogani, koji umišljaju da će biti uslišani zbog svega nabrajanja. Nemojte ih dakle oponašati, jer i prije nego ga zamolite, zna Otac vaš što vam je potrebno.” (st. 7. i 8.) Pogani vjeruju kako je bitno moliti se samo za ono što je njima važno, radije nego da zauzmi stav i težnju slavljenika Božjega, očekujući poslušati i izvršiti Njegovu volju. Isto tako, imaju matematički pogled na molitvu vjerujući da što se dulje mole i više nabrajaju, više će biti uslišani. Isus nije protiv molitvi za naše potrebe, već protiv sebične usmjerenosti.
Bitna je struktura. Model strukturalne molitve dan je u molitvi Oče naš(st. 9-16) gdje nas uči da molitva treba uključivati obožavanje, slavljenje i zahvalnost, kao i molitvu za naše potrebe, pokajanje i izbavljenje od opasnosti prilikom kušnji.
